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高效驅(qū)動電機(jī)的講解分析實例,從材料到參數(shù)的圖文介紹

2022-10-22 21:42:42來源:

1.殼體評估

寶馬i3的電機(jī)作為單獨(dú)的總成,并未與減速箱集成。電機(jī)總重量約為42公斤,官方公布的數(shù)據(jù)顯示電機(jī)功率可達(dá)125kw,扭矩可達(dá)250Nm。電機(jī)定子是熱壓進(jìn)鋁水套的,水套外圓為螺旋槽和外殼以形成冷卻回路。非常輕松的將定子水套從電機(jī)外殼中拉出后,可以看到定子內(nèi)套兩端各裝有一個大號的O型圈,這兩個O型圈可以保證冷卻電機(jī)的乙二醇冷卻劑不會泄露出來。電機(jī)的重量大約為6.9kg,帶有法蘭盤的水套的重量大約為4.6kg,余下的定子鐵芯、銅線、絕緣材料等總共有20.8kg。

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2.定子繞組及硅鋼片細(xì)節(jié)


下左圖更詳細(xì)的展示了定子繞組及硅鋼片的細(xì)節(jié),電機(jī)為12極72槽配合,同心繞組,6個并聯(lián)支路,每槽9匝,每匝12根AWG21圓銅線。電機(jī)裝有兩個溫度傳感器,一個安裝在繞組端部,另外一個安裝在轉(zhuǎn)子軸承附近。下右圖定子硅鋼片并不是完整的圓環(huán)型,它是由6塊鐵芯以拼接的方式組成一個完整的定子鐵芯。定子鐵芯長度是132.3毫米,外徑242.1毫米。

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下圖是電機(jī)轉(zhuǎn)子,它由轉(zhuǎn)子軸、硅鋼片、磁鐵、轉(zhuǎn)子端板組成,總重量為14.2kg。轉(zhuǎn)子外徑為178.6mm,轉(zhuǎn)子硅鋼片的形狀有點(diǎn)類似于同步磁阻電機(jī)的設(shè)計,但它在每極上裝有一大一小兩個釹鐵硼磁鋼。為了減少運(yùn)行期間的齒槽轉(zhuǎn)矩和扭矩脈動,轉(zhuǎn)子鋼片軸向上一共分成了6層斜極。
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I3電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁鋼布局和槽形都非常的復(fù)雜和特殊,目的是減小電機(jī)磁鏈的條件下,增加電感凸極率。電機(jī)反電動勢很小,但輸出扭矩卻很大;電機(jī)需要弱磁的車速很高(工況很少),而扭矩電流比卻做得很大。

3.電機(jī)參數(shù)

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4.寶馬i3逆變器和電機(jī)性能評價


為了對電機(jī)做更詳細(xì)的性能測試,如下圖,制作了工裝夾具,將電機(jī)安裝在了測試臺上作更詳細(xì)的性能測試。

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下圖顯示了在不同角度及電流的情況下,電機(jī)堵轉(zhuǎn)測試的情況 。圖表顯示產(chǎn)生250Nm的峰值扭矩需要530A的峰值電流。隨著角度的變化,扭矩變化非常平順,輸入最大電流,當(dāng)角度為135度時,電機(jī)輸出峰值扭矩。
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下圖所示,隨著電流的增加,扭矩變化非常線性,這可以表明:就當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生250Nm的峰值扭矩時,磁飽和的程度也不高。
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基于360V的電壓平臺,在不同的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速下,對寶馬i3的電機(jī)做了性能和效率測試。在這些測試中,為了發(fā)揮系統(tǒng)的最佳狀態(tài),電控及電機(jī)是被50%的水和50%的乙二醇混合液冷卻,冷卻液的流量是10L/min,冷卻液的溫度保持在65度。


下圖是電機(jī)的效率等高圖,從中我們可以看出,電機(jī)在2500~9000rpm之間,輸出扭矩達(dá)到125Nm時的效率可以到94%。

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下圖是電控的效率等高圖,隨著速度的增加,電控效率從88%增加至99%。
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下圖是電機(jī)和電控的綜合效率圖,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于5000rpm,輸出扭矩大于50Nm時,電機(jī)和電控的綜合效率可以達(dá)到90%以上。通過這些測試可以確認(rèn),0~4000rpm電機(jī)都可以輸出250Nm;5000~11400rpm電機(jī)可以輸出峰值功率125kw。


在可操作的前提下,對電機(jī)在25、50、75kw的功率等級下做連續(xù)測試,測試轉(zhuǎn)速為5000rpm、7000rpm及9000rpm。下圖顯示了電機(jī)轉(zhuǎn)速為7000rpm,持續(xù)功率分別為25kw、50kw及75kw時的繞組溫度變化。持續(xù)輸出25kw,半小時后電機(jī)溫度達(dá)到85度;持續(xù)輸出50kw,半小時后電機(jī)溫度達(dá)到95度;持續(xù)輸出75kw,半小時后電機(jī)溫度達(dá)到110度。

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下圖所示,電機(jī)轉(zhuǎn)速為5000rpm,輸出功率為50kw,持續(xù)這樣的工況半個小時,電機(jī)溫度達(dá)到100度。20221022/faad0ee6109874a0d159e8f14c96d9e7.png
另外,寶馬i3的逆變器采用英凌650V/800A的FS800系列IGBT。針對它120KW的功率而言,逆變器搭載的電容僅僅為450V/475μF,也有可能是在電池端還有額外的電容并聯(lián)。

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