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永磁同步電機(jī)是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人控制等的主要執(zhí)行元件，隨著稀土永磁材料、永磁電機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)、電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，永磁同步電機(jī)控制技術(shù)成為了交流電機(jī)控制技術(shù)的一個(gè)新的發(fā)展方向?；谒膬?yōu)越性，永磁同步電機(jī)獲得了廣泛的研究和應(yīng)用。

永磁同步電動(dòng)機(jī)以永磁體提供勵(lì)磁，使電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，降低了加工和裝配費(fèi)用，且省去了容易出問(wèn)題的集電環(huán)和電刷，提高了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性；又因無(wú)需勵(lì)磁電流，沒(méi)有勵(lì)磁損耗，提高了電動(dòng)機(jī)的效率和功率密度。

通常所說(shuō)的永磁同步電動(dòng)機(jī)是正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)，同一般同步電動(dòng)機(jī)一樣，正弦波PMSM的定子繞組通常采用三相對(duì)稱(chēng)的正弦分布繞組，或轉(zhuǎn)子采用特殊形狀的永磁體以確保氣隙磁密沿空間呈正弦分布。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)恒速運(yùn)行時(shí)，定子三相繞組所感應(yīng)的電勢(shì)則為正弦波，正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)由此而得名。

正弦波PMSM是一種典型的機(jī)電一體化電機(jī)。它不僅包括電機(jī)本身，而且還涉及位置傳感器、電力電子變流器以及驅(qū)動(dòng)電路等。

內(nèi)置式永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器（interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM）矢量控制系統(tǒng),通過(guò)將滑模觀測(cè)器和高頻電壓信號(hào)注入法相結(jié)合,在無(wú)位置傳感器IPMSM閉環(huán)矢量控制方式下平穩(wěn)啟動(dòng)運(yùn)行，并能在低速和高速運(yùn)行場(chǎng)合獲得較準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置觀察信息。

永磁同步電機(jī)在結(jié)構(gòu)上與交流異步電機(jī)相似，主要的組成部件同樣是定子和轉(zhuǎn)子，其中定子的結(jié)構(gòu)與交流異步電機(jī)上的一致，但轉(zhuǎn)子由一塊永磁體構(gòu)成。永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的速度是和定子同步的，且轉(zhuǎn)子是磁性很強(qiáng)的永磁體，磁場(chǎng)不會(huì)消失，所以叫做“永磁同步電機(jī)”。